对于嵌入式系统，捕获和处理模拟数据通常至关重要。PEC框架提供了一系列类和模板，可以轻松完成围绕模数转换器的各种任务。许多问题，包括捕获、处理模拟值，并随后执行某些操作，通过8位分辨率完全可以解决。因此，在这个例子中，我们首先只想周期性地捕获一个8位值，并通过UART发送到控制中心。其中的诀窍在于，8位值非常容易通过UART进行传输，因为UART以每8位的数据字发送数据。

在扩展练习中，我们将不直接发送值作为8位原始数据（二进制原始数据），而是将值转换为可读的字符（ASCII），并将其作为字符串发送到计算机。之前的UART练习可以作为参考。

开发一个微控制器应用程序，其中将模拟电位器的模拟值数字化，并发送到计算机。

解决方案要求：

• UART 连接 A9/A10
• 数据传输速率19200 BAUD
• 8位ADC转换精度
• 引脚A7上的电位计或亮度传感器

SRS ADC

进行以下准备工作：

• 创建一个新的类图
• 目标语言ARM C ++
• 目标平台STM32F042 mySTM32板灯HAL
• 为PEC应用程序（XMC，STM32，AVR）的下载图模板应用程序框架
• 为STM32F0分配驱动程序包
• （可选）stm32F042_48Mhz

如果我们将任务可视化，那就是使用微控制器记录来自模拟传感器（电位计/亮度传感器）的测量数据，并将其显示在PC上的终端程序中。以下系统组件就是我们解决方案的类模型。

STM32F042具有一个模数转换器ADC，其精度高达12位，最多有10个不同的通道Channel，采集时间为1微秒，用于采集模拟数据。 记录的模拟值电压范围介于电源电压的0V（GND）或ADC 3.3V（AVCC）的参考电压之间。

PEC框架为我们提供了PecUart模块，以及为ADC提供了PecAdcSingle和PecAdcChannel模块。

小型构建块PecAdcSingle完全可以满足要求。 我们不必在练习中“节省”，因此我们可以使用稍微更复杂的库模块PecAdcChannel。 这使我们能够在以后方便地捕获多个模拟通道。解决方案的系统和库组件设计图如下所示：

注意：控制器上的信号（电压）=最高达到电源电压！！！

实现中应包括上述设计图中描述的元素。此外我们还必须分配控制器的专用资源。 在上一节UART中我们用了uart1portA9_stm32f0中的已知配置。 这次应该将ADC连接到PinA7。我们也可以使用其他引脚，但是引脚A7是最靠近板上的模拟输入设备。我们再查看一下参考卡。

引脚A7也是ADC通道7。我们已经有完成解决方案设计所需的所有信息。 下面是一个简短的总结：

• 系统模块控制器的基本结构
• 创建系统模块传感器和终端
• 将新的系统模块与控制器连接（聚合）
• 分配库块PecUart和PecAdcChannel（实现）
• 使用波特率19200和uart1portA9_stm32f0正确配置终端模块
• 使用adcResolution8bit和adc1ch07_stm32正确配置传感器模块

完成所有的类模型，清晰地排列元素。

周期性采集任务中所需的模拟值并发送到PC，我们在onWork操作中简化操作。 为我们能够跟踪值的变化，并确保在较短的等待时间内数据不会连续发送太快。

Controller::onWork():void

// continuous event from the Mainloop
uint8_t value;
value=sensor.getValue();
terminal.writeByte(value);
waitMs(10);

这段代码是一个连续事件，从主循环中触发。它执行以下操作：

1. value=sensor.getValue();：从传感器获取一个值，并将其存储在名为 value 的变量中。

2. terminal.writeByte(value);：将 value 变量的值作为一个字节写入到终端（或者串行接口）中。这意味着从传感器获取的值会被发送到与 UART（串行接口）连接的计算机。

3. waitMs(10);：等待 10 毫秒。这个语句是为了控制数据发送的速率，使其不要太快发送。

翻译程序。 将可执行程序传送到控制器的程序存储器中。

• 1.创建（编译和链接）
• 2.刻录
• 3.将亮度传感器或电位计连接到引脚A7

启动ControlCenter，并设置COM端口。打开连接后，将视图切换到“ Oszi”。 可以通过Oszi视图的选项选择不同的显示变体。 现在可以在屏幕上跟踪到电位器的每次变更。

为了进行更精确的测量，需要提高ADC的分辨率。STM32F042可以将模拟值数字化为高达12位的分辨率。然而，现在12位的数据不能像以前那样简单地发送到ControlCenter以进行可视化。UART是面向字节的（8位）。如果要将数据组合成多个字节，则接收程序必须准确知道如何组合信息。简单的终端程序无法完成这项任务。一个相对方便的方法是将12位数据转换为文本，然后可以轻松在文本视图中跟踪这些值。请在Controller类中补充一个名为buffer的String类型属性。

更改onWork操作的代码，如下所示：

Controller::onWork:

uint16_t wert;
wert=sensor.getValue();
buffer.format("Adc=%d\n",wert);
terminal.writeString(buffer);
waitMs(1000);

这段代码执行以下操作：

1. wert=sensor.getValue();：从传感器获取一个值，并将其存储在名为 wert 的变量中。这个值是模拟传感器的读数，是一个16位的整数。

2. buffer.format(“Adc=%d\n”,wert);：将获取到的值格式化为一个字符串，并存储在名为 `buffer` 的字符串变量中。格式化的字符串是 “Adc=” 后跟 `wert` 变量的值，然后是换行符 `\n`。

3. terminal.writeString(buffer);：将存储在 `buffer` 中的字符串通过串行接口发送到终端或计算机。这样，模拟传感器的读数就可以在终端上进行查看。

4. waitMs(1000);：等待1000毫秒，即1秒钟。这个语句是为了控制数据发送的速率，使其不要太快发送。

翻译程序。 将可执行程序传送到控制器的程序存储器中。启动控制中心ControlCenter，记下COM端口的正确设置。激活连接后，将视图设置为文本 测试扩展应用程序并更改电位计的设置。

• 1.创建并打开类图
• 2.选择用于PEC应用程序的图模板，为STM32F4加载并插入驱动程序包
• 3.在资源管理器中搜索所需的类并将其拖到图中
• 4.汇总类
• 5.创建一个类的操作
• 6. 创建类的操作
• 7.创建一个类的属性
• 8.将类和模板组装成组件
• 9.在操作中创建必要的源代码
• 10. 在类图中创建并刻录ARM应用程序，使用PecAdcChannel库块
• 11.使用SiSy ControlCenter

视频总结

oder die schnelle Version ohne Sprachkommentare

在练习中扩展应用程序，增加一个ErrorLED。当传感器值低于100时，ErrorLED应该点亮。

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