本章节的学习需要一个温度传感器插件Temperatursensor Add-On也是mySTM32 Board Light板的扩展。

现场总线系统在许多微控制器应用中起着重要作用。一方面，这些数字通信通道使智能传感器和执行器成为可能，另一方面，它允许开发人员使用引脚数量相对较少的控制器，并因此保持占用空间较小。I²CI²C Bus 总线支持高数据传输速率，即使在标准模式下，也可以在一个总线上寻址超过100个设备。I²C总线仅需要两根导线，即控制器上的两个引脚。有数千种I²C设备tausende I²C Devices ，涵盖了广泛的应用领域。事实上，几乎每个现代微控制器系列都支持此标准。I²C最初是由飞利浦公司用于设备内部通信，例如电视内部通信而开发的。因此，可以推断出该总线系统并非用于长距离传输，而是设计用于几厘米到几米的距离。在接下来的章节中，您将了解另一种现场总线系统，即CAN总线，该总线可以可靠地传输最少40米，根据特定条件甚至可以达到500米的数据。即使在小型的mySTM32 Board light上，您也会找到这种总线。

开发微控制器应用程序，读取I²C温度传感器，并通过UART将当前温度发送到PC。

解决方案要求:

• 温度传感器LM75，地址配置0x90
• 数据传输8位，19200波特
• 摄氏温度值

srs_i2c.pdf

如果有一个类图已打开，请在该图的上下文菜单（鼠标右键）中选择菜单项“上”。 如果该项目已关闭，请重新打开SiSy UML项目。 进行以下准备工作：

• 创建一个新的类图
• 目标语言 ARM C++
• 目标平台STM32F042 mySTM32板灯HAL
• 为PEC的应用模板（XMC，STM32，AVR）加载应用程序的基本结构
• 为STM32F0分配驱动程序包
• （可选）分配模板stm32F042_48Mhz

任务是通过I²C总线读取数字温度传感器，然后通过UART将数据发送到PC终端。可以得出用于系统架构设计的专业系统模块。

除其他I²C设备外，还有用于LM75温度传感器Temperatursensor LM75相应的库模块。以下摘自PEC库的类模型，显示了PecLm75块与相应的I²C总线组件PecI2cBus之间的关系。

对于应用在这些构建块中的两项操作对我们很重要。可以使用getTemp（）操作读取整数温度(来自传感器的温度数据转换为整数)。传感器本身以0.125°C（第8度）的步长传递温度。此外现代微控制器可以具有多个I²C总线接口。因此必须将设备及其地址分配给特定总线。这是通过操作connect（…）完成的，有两种选择，操作connect（…）可以在设备中或总线中。

可以从学到的知识中得出以下所需的微控制器解决方案的设计图：

用简单的语言，解释设计图:

• 控制器Controller是stm32F042_48MHz
• 控制器Controller有SensorBus
• SensorBus 是一个PecI2CBus
• Controller控制器有一个终端 Terminal
• Terminal 终端是PecUart

具体资源的分配必须在实施中进行。

注意：为BUS = DEVICE分配地址

实现应包括上述设计图中描述的元素。 此外还必须分配控制器的专用资源。 完成类模型与下图匹配，清晰地排列元素。

首先必须建立与总线的连接并分配设备地址。 一条总线最多可寻址8个LM75。 附加组件上有一个跳线，用于配置设备地址。确保地址跳线位于附加组件上，
如下所示（全部设置为0 = 0x90）：

在Controller类的onStart（）操作中输入以下代码：

Controller::onStart():void

sensorBus.connect(sensorBus.temperaturSensor,0x90);

数字传感器的当前温度以API级别读出，类似于模拟传感器API-Ebene 的过程。请注意，温度传感器相对较慢。 使用小的等待例程，以便于跟踪终端上的数据。

在Controller类的onWork（）操作中写下以下代码：

Controller::onWork():void

temperatur=sensorBus.temperaturSensor.getTemp();
terminal.writeByte(temperatur);
waitMs(10);

这段代码是一个名为 `Controller` 的类中的 `onWork()` 方法。

1. temperatur=sensorBus.temperaturSensor.getTemp();: 这一行代码调用了 `sensorBus` 对象的 `temperaturSensor` 成员的 `getTemp()` 方法，用于获取温度传感器的温度值，并将其存储在名为 `temperatur` 的变量中。

2. terminal.writeByte(temperatur);: 这一行代码调用了名为 `terminal` 的对象的 `writeByte()` 方法，将温度值以字节的形式写入终端或其他输出设备。

3. waitMs(10);: 这一行代码使程序等待10毫秒，可能是为了等待下一个周期的工作开始。

总的来说，这段代码的作用是在 `Controller` 类的 `onWork()` 方法中获取温度传感器的温度值，并将其写入终端或其他输出设备中，然后等待10毫秒，是为了控制程序的执行速度或与其他操作同步。现在可以创建和测试该应用程序。

翻译程序。将可执行程序传送到控制器的程序存储器中。

• 1. 创建（编译和链接）
• 2. 烧录
• 3. 将温度传感器附件连接到mySTM32 Board灯
• 4. 注意地址跳线的正确位置
• 5. 使用适当的跳线激活上拉电阻
• 6. 注意SiSy ControlCenter中的设置

更改应用程序，以便将原始传感器数据（原始值）发送到PC。 为了提高可读性，请将10位原始数据转换为文本。 更改类Controller中onWork（）的操作代码：

Controller::onWork():void

uint16_t temp;
temp=sensorBus.temperaturSensor.getRawValue();
String txt;
txt.format("\nRawValue=%d",temp);
terminal.writeString(txt);
waitMs(100);

这段代码是一个名为 `Controller` 的类中的 `onWork()` 方法。

1. uint16_t temp;: 声明一个名为 `temp` 的16位无符号整数变量，用于存储从传感器获取的原始值。

2. temp=sensorBus.temperaturSensor.getRawValue();: 调用了 `sensorBus` 对象的 `temperaturSensor` 成员的 `getRawValue()` 方法，用于获取温度传感器的原始值，并将其存储在名为 `temp` 的变量中。

3. String txt;: 声明一个名为 `txt` 的字符串对象，用于存储格式化后的文本输出。

4. txt.format(“\nRawValue=%d”,temp);: 使用格式化字符串将原始值格式化为字符串，并存储在 `txt` 中，格式为 “\nRawValue=原始值”。`\n` 表示换行符。

5. terminal.writeString(txt);: 调用了名为 `terminal` 的对象的 `writeString()` 方法，将格式化后的文本 `txt` 写入终端或其他输出设备中。

6. waitMs(100);: 这一行代码使程序等待100毫秒，是为了控制程序的执行速度或与其他操作同步。

总的来说，这段代码的作用是在 `Controller` 类的 `onWork()` 方法中获取温度传感器的原始值，并将其写入终端或其他输出设备中，然后等待100毫秒。
创建，传输和测试应用程序， 比较俩种方式。

• 1.创建并打开类图
• 2.选择PEC应用程序的图模板
• 3.加载正确的驱动程序包
• 4.在资源管理器中找到所需的块并将其拖到图中
• 5.聚合类，构成组件
• 6.在操作中创建必要的源代码
• 7.在类图中创建并烧录ARM应用程序

oder die schnelle Version mit Musik

使用液晶显示屏显示传感器数据！

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