ESE块11 INT 外部中断

在前面的练习中，我们使用了一个Timer定时器作为内部触发器。然而，在嵌入式系统中，外部触发器至少与定时器具有同等重要性。例如，在汽车中，我们可以找到门上的开关，后备箱盖或行李箱盖，安全带，照明系统，电动窗户，驾驶员区域和方向盘上的各种开关等等，所有这些开关元件已经不再简单地开启或关闭某些功能。这些系统模块的信号由微控制器处理。当然，我们可以通过不断轮询（polling）开关来完成这项任务。但是，在要处理的信号数量庞大时，轮询可能会消耗大量的计算时间，这样就无法为其他任务提供足够的时间。因此，检测信号输入的变化（上升沿或下降沿）以及触发和处理硬件事件，即中断，变得非常重要，因为基于事件的处理消耗的计算资源更少，而且还可以更好地考虑信号的优先级。

要开发一个微控制器应用程序，其中外部信号的下降沿作为控制器活动的触发器。控制器对外部事件的响应应通过切换 LED 实现。

该解决方案应满足以下要求：

外部信号，由 A0 上的按钮引发下降沿
LED连接引脚B0
没有持续的轮询(polling)按钮
直接在中断中处理事件

SRS ext.INT

进行以下准备工作：

•创建一个新的类图
•目标语言ARM C ++
•目标平台STM32F042 mySTM32板灯HAL
•基本框架应用程序的图模板
用于PEC应用程序（XMC，STM32，AVR）
•为STM32F0分配驱动程序包
•（可选）分配模板stm32F042_48Mhz

任务是通过中断来评估功能键的激活，LED应根据对中断的响应而切换。PEC库提供了PecPinInterrupt库块，用于处理外部中断。

如果仔细看一下该模块，可以看到PecPinInterrupt具有PecPinInput的所有属性，以及如何与pinPullUp和pinLowActive结合使用。这些选项非常适合mySTM32板上指示灯上的按钮，因为按下时它们靠近地面。

对于LED指示灯我们可以使用PecPinOutput或PecLed。我们已经很熟悉这些组件的处理，可以得出以下的设计草图。

该类模型可以用以下文字描述：
控制器(Controller)有功能键(Funktionstaste)。功能键(Funktionstaste)是PecPinInterrupt。功能键(Funktionstaste)有指示灯LED(IndicatorLED)。指示器LED(IndicatorLED)是PecLed。

此设计的新特性是指示灯LED (IndicatorLED)类不在控制器中，而是聚合到FunctionKey类中。创建了一个结构，FunctionKey类隐藏在IndicatorLED类。否则我们总是将系统块连接到控制器。FunctionKey类现在是IndicatorLED的所有者，因此可以直接使用没有任何限制。此应用程序中没有其他组件使用IndicatorLED。现在FunctionKey和IndicatorLED组成了一个复合单元，控制器(Controller)将用作组件。复合系统组件称为系统组件。

注意：系统组件=来自多个系统组件的聚合